用滤波法产生单边带信号的主要缺点是需要具有陡峭截止特性的滤波器，而制作这样的滤波器十分困难，特别是对于具有丰富低频分量的基带信号。为了解决产生单边带信号和实际滤波器之间的矛盾，提出了残留边带调制。
一、残留边带信号的产生
残留边带调制是介于单边带调制与抑制载波双边带调制之间的一种调制方式，在残留边带调制中除了传送一个边带之外，还保留另外一个边带的一部分。对于具有低频即直流分量的调制信号，用滤波法实现单边带调制时所需要的过渡带是无限陡的理想滤波器，在残留边带调制中已不再需要，这就避免了实现上的困难。其代价是传输频带增宽了一些。
残留边带调制的滤波法形成
用滤波法实现残留边带调制的原理如图所示。图中
为残留边带滤波器，残留部分下边带时滤波器的传递函数如图4-4-2所示，残留上边带时滤波器的传递函数如图4-4-3所示。
由滤波法可知，残留边带信号的频谱为
其时域表达式为
残留部分下边带时的传递函数
残留部分上边带时的传递函数
